[LiDAR vs RADAR] 자율주행에서 어떨까? 와~~

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자율주행에 사용되는 다양한 센서 중 LiDAR와 RADAR를 비교해 보자.자율주행에서는 LiDAR는 필수라고도 말하지만, TESLA가 보여준 자율주행에서는 LiDAR는 사용되지 않는다.그럼, 어떤 이유로 LiDAR를 사용하고, 또 Elon Musk는 어떤 이유로 쓰지 않아도 된다는 것일까?

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What is LiDAR?

미군과 NASA는 45년 전에 우주 공간의 거리를 측정하기 위해서 LIDAR기술을 개발.LIDAR의 첫 상용화는 1995년에야 지형학적 목적으로 이루어지게 보세요.현재 LIDAR 시스템 디자인은 매우 콤팩트하게 설계되어 다양한 용도로 활용이 가능하게 되었습니다.LIDAR 기술이 탑재된 기기를 사용하면 모든 물리적 오브젝트의 디지털 카피를 만들 수 있으며, 그림을 그리는 것보다 더 많은 시절을 절약할 수 있습니다.LiDAR의 장점-정확도가 높다.- 작은 물체도 탐지 가능( 짧은 파장을 쓴 물리적 특성)-정확한 1:1사이즈 크기로 추출 가능 ​ LiDAR의 단점-날씨가 나쁠 때 사용할 수 없는 소리(cloudy weather)- 높다.고도에 따라 사용 여부가 갈린다. (Operating altitude is only 500-2000 m)​

What is RADAR?

한편 반적으로 먼 거리에 있는 물체에 대해 배치(disposition)와 속력을 측정하는 데 사용된다.​

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LiDAR과 RADAR는 원리적으로 정말 거의 동일하며, light wave와 radiowave의 속력은 빛의 속력으로 동일하다.이것에 의해, 양데이터에 대해서 어느 정도 빨리 각 데이터가 수신되는지에 대해서는 같다.일반적으로 RADAR는 군사 목적으로 많이 사용되며 항공기나 해양 분야에서의 충돌을 방지하기 위해 사용되었다. 이 밖에도 희망과 강수량을 모니터하기 위한 단기 일기예보에도 사용된다.지질학에서는 지각의 화학적 구성을 알기 위해 RADAR를 사용하고 있다. 역시 경찰도 제한속도 모니터를 위해 레이더건을 사용하고 있지만 최근에는 더 높은 정밀도를 가진 LiDAR도 사용되고 있다.

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RADAR는 전파를 사용하기 때문에 음파보다 더 먼 거리를 이동함과 동시에 인간의 감각기관에 감지되지 않는다. 그러나 LiDAR는 특정 주파수로 인간의 눈에 직접적으로 투사되면 부정적인 효과를 낳는다.

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RADAR의 장점-대상 거리/속도/회절로 인한 해당 서머의 물체 탐지-장거리 사용가능-다양한 상황에서 사용가능.night/본인 먼지가 많은 상황에서도 robust하게 동작 RADAR의 단점-반사본인의 간섭으로 인한 잘못된 크기를 되돌릴 수 있다-정도가 상대적으로 떨어진다.이것은 LiDAR에 비해 RADAR가 더 긴 파장을 가지므로 물리적으로 해결이 어렵다.​

[References] https://semcon.com/what-we-do/applied-autonomy/lidar-vs-radar-for-applied-autonomy/

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